市值观察丨国产机器人的两大投资逻辑

其次是用户端系统，作为化学工业怪兽的脑，用户端系统通过接收缓冲器发出的运动指令，驱动怪兽本体去精确执行。

用户端系统的主要由用户端控制器、用户端压缩机两之外构成，当在此之前互动用户端控制器设计中会少见采用基于矢量控制的阻抗、速度、位置三闭环控制算法，对闭环系统的设计、调试要求都很较少，这也是用户端系统中会一个中会心借助于所在。

这种借助于也决定了制造历史较长的中会小企业分之一思势。有约，2019年，本土用户端系统各个领域，以日本松下、安川以及欧系西门子、施耐德等中会小企业中会小企业总计分之一比至少52%，内资中会小企业外分之一26%大概，排名靠在此之前的有汇川科技（10.7%）、雷赛人工智能（2.3%）。

迄今国产用户端系统与国际先进水准在动力动力装置各个方面大体相同，没有相比幅度，幅度主要体现在响应速度、较小和稳定度等各个方面，技术的阻击还在继续。

最后是ACC，作为用户端系统的搭档，ACC相当于装有在连接用户端压缩机和该机构两者之间的后轮。

ACC的一个中会心借助于主要在于精密研磨、齿面热处理、装有清晰度、大现有生产商与样品等技艺该集上，都是是中会华民族制造者业基础新建体系中会最贫弱的之外，需要长期的科学知识积累。

迄今，市面上CERN有数RVACC和回授ACC两款当今ACC及Spinea特用ACC，三者分之一比分别为4:4:2。其中会RVACC与回授ACC在系统设计上方形也就是说关系，在此之前者主要引入20KG以上的怪兽四肢，后者则在20KG以内的怪兽四肢。

迄今本土的ACC主要以外会在回授ACC各个领域，而RVACC各个领域声量欠缺。市分之一率各个方面，迄今RVACC和回授ACC各个领域分别由纳博特斯克、哈默纳科垄断。中会小企业分之一比70%以上，国产ACC占有率分之一比欠缺30%。

大略看，怪兽五大一个中会心配件中会，ACC与用户端系统国产的分之一比相比较有起色，缓冲器各个方面落伍较多。这种背景下，怪兽国产化的机会不外要求要在中会小企业卡脖子的硬核技术上去领先于，还有其他思势各个领域的另辟蹊径。

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五大阻击朝著

尽管，国产怪兽中会小企业与中会小企业幅度悬殊，但并不能阻挡我们奋力紧追的脚步。

近期，十四五城市规划提出怪兽工业发展的两项目标：到2025年，中会华民族成为全球性怪兽技术创最初举世闻名、较较少末端制造者集聚地和录入系统设计最初较少地；到2035年，中会华民族怪兽零售业综合实力超出国际21世纪。

我们基于迄今的餐饮业态势及工业发展趋势，梳理都有三条阻击朝著。其一一个中会心技术的工程建设、其二布局较少持续增长的拆成各个领域、其三拓展咨询服务怪兽的大饼干。

首先是一个中会心技术的工程建设。

在卡脖子的五大一个中会心配件各个方面，除缓冲器之外，用户端系统与ACC各个领域外出现了国产厂家迎头赶上的苗头。

其中会用户端系统各个领域上，国产厂家埃斯顿(002747)用户端控制器其产品与安川压缩机“Σ第一部”其产品外具有免回声功能、最较少扭力基本相同，母公司也是本土少数具有怪兽全零售业链的中会小企业之一。

雷赛人工智能的之外用户端技术已超出世界级水准，并与宝马(002594)、大族激光(002008)、立讯精密(002475)等中会小企业建立长期携手关系。2020年，母公司并用风力发电、锂电、物流、防疫相关等餐饮业市场需求较少增，用户端系统类其业务大增22.6%，录得1.66亿元收益，为母公司第二大其业务。

汇川技术(300124)用户端系统在中会国市场竞争占有率处于在此之前五名，位居内资系列产品第一名。2021年下半年，母公司凭借风险管理保供、芯片库存方针、制伏中会小企业缺芯机会，大幅抢分之一市场竞争占有率，通用用户端其业务收益大增133%，市分之一率也由上次同期的10%，增加至15.4%，继续该季国产用户端市场竞争。

ACC各个领域，双色的回授在回授ACC各个领域思势相比，在国产怪兽系列产品中会的占有率约为60%，为埃斯顿、埃夫特、GSK、最初松等中会小企业提供咨询服务。

除此之外，母公司其业务相关联，回授ACC及金属装有其业务收益分之一比约95%，受疫情催化“机器人换人”的市场需求，母公司上次在此之前三季度营收增幅至少115%，有券商预计本土外数控机床各个领域，2021-2025年回授ACC的市场竞争现有年复合增幅就逾45%，天花板较较少。

其次，较少持续增长的拆成各个领域，主要有数两之外：

第一，一些技术壁垒相比较较较较少的怪兽本机，如AGV怪兽，由于AGV怪兽一个中会心技术门槛不较少，本土外技术水品无相比幅度，因此国产AGV怪兽成为本土市场竞争当今。

但该拆成市场竞争增幅促使，数据推测，2015年-2019年4年该市场竞争年外复合增幅逾57.7%，未来随着营销第二季度增加及智慧物流的工业发展，该类怪兽有望继续保有较少增幅。

第二，一些增幅较迟的长尾市场竞争。化学工业怪兽足见的要点市场竞争是卡车与3C电子各个领域，但近年来，这两块市场竞争日趋饱和，增幅持续增长严重。而有数食品饮料、风力发电和锂电等拆成市场竞争迎来较少持续增长。

2019年，中会华民族化学工业怪兽河段餐饮业系统设计中会，食品饮料、风力发电和锂电的分之一比分别同比持续增长127%、55%和24%，迄今中会华民族风力发电水力发电合计装机现有基本上连续6年位居全球性首位，最初能源车第二季度为7%大概，西南方2025年20%的目标尚远。

押注在这些较少持续增长的拆成系统设计场景，将会给国产化学工业怪兽厂家一些阻击的捷径。

最后，咨询服务怪兽将是翻盘的大饼干。

据IFR预测，到2023年，本土咨询服务怪兽市场竞争现有将领先于600亿元，领先于化学工业怪兽成为第一大怪兽市场竞争。

与化学工业怪兽被中会小企业对抗的被动局面不同，咨询服务怪兽完全是轻装上阵，迄今本土咨询服务怪兽不外在技术和现有化水准各个方面不输于中会小企业系列产品，甚至之外其产品市场竞争化系统设计并未领先于全球性。

本土咨询服务怪兽在清洁、餐饮、酒店、诊疗、派送等各个领域的系统设计趋向未成熟，不过除了清洁怪兽各个领域有科沃斯(603486)、石头科技等并购之外，其余咨询服务怪兽中会小企业外在一级市场竞争上。

要知道，迄今外诊疗咨询服务怪兽直觉外科（乔托手术系统母母公司）一家市值（1200亿美元）就几乎至少了化学工业怪兽四大家族的总和，从投资角度，要关注咨询服务怪兽中会小企业的IPO机会。

对于怪兽的阻击，国其产系列产品既要敢于冲锋陷阵、迎难而上，又要在一些较少持续增长各个领域，咨询服务怪兽上要点筹码，两各个方面结合增加人工智能化水准，打造化学城市化强国。

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